∑ Modbus

Modbus 由 MODICON 公司于 1979 年开发,是一种工业现场总线协议标准。

1996 年施耐德推出基于以太网 TCP/IP 的 Modbus 协议:ModbusTCP

Modbus 协议是一种应用层报文传输协议,包括 ASCII、RTU、TCP 三种类型。

标准的 Modbus 协议物理层接口有 RS232、RS422、RS485 和以太网接口,采用 master/slave 方式通信